某地方自治体で工事用地の収用事 務に従事している者です。今度、 収用予定の土地の所有者が被成年 後見人になっており、成年後見人 は2名の弁護士が登記されていま した。そのうち1名の弁護士と会 うことができましたが、多忙な方 で20分しか時間が取れ 成年後見の疑問について教えてく ださい。家族に軽度の知的障害を 伴う自閉症の男性がおり、グルー プホームや一人暮らしを目標にス